檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="靜力平衡"
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本研究提出一具負載單連桿機構之多穩態設計方法，藉由齒輪機構的輔助，本方法可使一具負載之單連桿機構產生多個穩態位置以及變換穩態位置。研究首先回顧撓性與連桿穩態機構之發展現況，接著透過能量法分析機構穩態…
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隨著高齡化現象的普遍，社會的勞動力減少，醫療需求、長照服務則日漸增加。輪椅床作為可在住家及醫療場所使用之個人行動輔具，功能為協助行動不便者之坐立與平躺的姿態轉換。現有的輪椅床產品若為電力驅動，則重量…
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飛行模擬器中的致動平台，是為了讓飛行員可以正確的辨別出飛行同時所受到的加速度所產生的力，此外致動平台也廣泛應用於工業上；在大多數場合應用的制動平台，其力矩由並聯足部上的馬達共同承擔。本研究探討一…